Форум о полимерах ПластЭксперт

:idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:

Вещь нужная, полезная, но как и ТПА может приносить либо деньги либо хлопоты :) Кстати, вот все эти перечисленные функции встречаются в одном "терминаторе" редко, либо он узкоспециализирован (под конкретное изделие либо группу) либо стоит как космическая программа США

Fat cat, а вы с какими роботами имели дело?

у меня вон под окном стоит робот стоимостью 15 млн рублей, скоро уже год как не можем его настроить- то полотно не то идет, то УЗ - криво варит, то металлостанок начинает плеваться, ну и в конце упаковочный модуль глячит....
По мне так проще и дешевле людей посадить за эти операции - платить меньше надо, в обслуживании дешевы и амортизация минимальна.

Shadow писал(а):у меня вон под окном стоит робот стоимостью 15 млн рублей, скоро уже год как не можем его настроить......

А "чё" за робот? :lol:

пластиковые скоросшиватели делает, устанавливается 4 пластиковых рулона, 1 бумажный и 1 металлический рулон. Так то вроде ничего, но берешь новый рулон и начинаешь все заново настраивать

Так вы говорите он простаивает. Там робот рука есть?
8)

Любопытно узнать чем закончилась эпопея с манипулятором. каких роботов производителей используют в массе.

Да ничем не закончилась. Никто на эту тему ничего токового не говорит. Реально я смог найти два варианта KUKA и ABB.
Сейчас с ними плотно общаюсь. Обе фирмы показывали фильмы с приминением роботов рядом с ТПА.

австрийская фирма "Виттман"
когда был у них на заводе в Вене видел с десяток модификаций
в Гугле находится по запросу "автоматизацмя процессов, дозаторы сыпучих, и просто по названию

О! Начинается разговор.
Витман - роботы с паралельным движением.
Мне нужен 6-ти осевой. Рука.

6 осей, это дорого, зачем вам такой? Давайте обсудим. Шесть осей это Гейгер еще.

Fat cat писал(а):6 осей, это дорого, зачем вам такой? Давайте обсудим. Шесть осей это Гейгер еще.

Биоробот дешевле. Считали, прикидывали. Думали брать б/у, для выемки изделий из формы.
Биоробт, по крайней мере в нашем регионе, дешевле!

А почём биоробот в Вашем регионе?

Serjio писал(а):Мне нужен 6-ти осевой. Рука.

дак видел там и поворотные конструкции

Биоробот с поворотной рукой-это круто!!!

Serjio писал(а):А почём биоробот в Вашем регионе?

Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами )

Дамир писал(а):

Serjio писал(а):А почём биоробот в Вашем регионе?

Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами )

Это конечно хорошо, но есть одно НО!
Если ваш бионикл заболееет, ил ипридет с бодуна, то нужен как минимум второй для подстраховки. Если работа в 3 смены, то придется как минимум 4 а то и 6 брать. Плюсом налоги и больничные. А вот если манипулятор ..... поставить, то он будет делать одинаково (с одинаковой скоростью и точностью) 24 часа в сутки, 30 дней в месяц 12 месяцев в году и заметьте без праздников и запоев. Вы скажете цена, но если взять расходы на людей и расходы на покупку и обслуживание манипулятора .... хотя бы за 5 лет (меньше не имеет смылса расчитывать проекты) то получаться интересные цифирки.

Откорректировано модератором

Дома есть ссылочка на сайт б.у. роботов. Писал, спрашивал - 5000 евро стоит робот с грузоподъёмностью 10 кг.
Если не забуду - сыылочку выложу.

Никто не хочет мне вечером напомнить? :)

Serjio писал(а)::idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:

Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.

Serjio писал(а):О! Начинается разговор.
Витман - роботы с паралельным движением.
Мне нужен 6-ти осевой. Рука.

Пользуйтесь, коллега - http://www.eurobots.net/list/pg_id/37/Staubli-ru.html
Может повезёт и найдёте искомое.

Benitos писал(а):

Дамир писал(а): Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами )

Это конечно хорошо, но есть одно НО!
Если ваш бионикл заболееет, ил ипридет с бодуна, то нужен как минимум второй для подстраховки. Если работа в 3 смены, то придется как минимум 4 а то и 6 брать. Плюсом налоги и больничные. А вот если манипулятор ..... поставить, то он будет делать одинаково (с одинаковой скоростью и точностью) 24 часа в сутки, 30 дней в месяц 12 месяцев в году и заметьте без праздников и запоев. Вы скажете цена, но если взять расходы на людей и расходы на покупку и обслуживание манипулятора .... хотя бы за 5 лет (меньше не имеет смылса расчитывать проекты) то получаться интересные цифирки.

А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.

Benitos писал(а):

Serjio писал(а)::idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:

Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.

В общем подумав решил с БУ не связываться.
1) Не факт что подберёшь то что именно нужно.
2) непонятно какое было "У".
Сходил на Fanuc. Проучился на курсах.
Реально круто! :shock:
Тампопечать это не вкладывание этикетки в форму а нанесение рисунка на пластмассовую поверхность.
Захват сам делаю. Купил присоски и ижектор.
8)
Бюджет растёт как на дрожжах. :?

Serjio писал(а):

Benitos писал(а): Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.

В общем подумав решил с БУ не связываться.
1) Не факт что подберёшь то что именно нужно.
2) непонятно какое было "У".
Сходил на Fanuc. Проучился на курсах.
Реально круто! :shock:
Тампопечать это не вкладывание этикетки в форму а нанесение рисунка на пластмассовую поверхность.
Захват сам делаю. Купил присоски и ижектор.
8)
Бюджет растёт как на дрожжах. :?

Получается ваша задача:
1. съем изделия
2. удаление литника
3. изъятие из формы
4. перенос с печатью на изделии.

Правильно ли я понял?
А почему именно рука? Если взять робота на траверсу, то будет дешевле, к тому же на него можно второй захват (нож с печатающей головой) поставить..

Serjio

Serjio писал(а):.....
В общем подумав решил с БУ не связываться.
....

Дело конечно хозяйское, но напрасно по-моему.
У меня знакомый занимается деревообработкой.
Купил себе 4 здоровенных б.у. робота в Англии. Роботы грузоподъёмностью килограмм на 80, с оответствующими габаритами.
Новый такой стоит по меньшей мере 70000...80000 евро за штуку.
Он купил где-то по 20000 за штуку.
Чего они у него только не делают, мужик доволен.

Serjio писал(а): А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.

Убрано название бренда, который человек продает. Вы будете бесплатную рекламу пытаться устроить и вас будет корректировать. и любого.
Администратор

plastic писал(а):

Serjio писал(а): А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.

Убрано название бренда, который человек продает. Вы будете бесплатную рекламу пытаться устроить и вас будет корректировать. и любого.
Администратор

Хор! :D
А как теперь в новой оболочке форума только часть сообщения цитировать?
8)

Получается ваша задача:
1. съем изделия
2. удаление литника
3. изъятие из формы
4. перенос с печатью на изделии.

Правильно ли я понял?
А почему именно рука? Если взять робота на траверсу, то будет дешевле, к тому же на него можно второй захват (нож с печатающей головой) поставить..

:)
Пункт 2 и 3 надо местами поменять.
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.

Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.

Пункт 2 и 3 надо местами поменять.
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.

Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.
[/quote]


Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.

Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.

Такой пример уже есть. Знаете автомобильные багажники Thule? Вот пластмассовые детали делаются роботизированной ячейкой состоящей из какого-то дешёвого ТПА, робота АВВ, дешёвого итальянского станка тампопечати и др техники.
Если найду то дам ссылку на фильм.