Форум о полимерах ПластЭксперт

Здравствуйте, проблема с тпа не блокируется закрытие пресс-формы , функция робот включена, без разницы что есть команда разрешение что нету

Добрый день. Неправильные параметры на движение и запирание плит. Что за машина и программное управление?

Что значит "не блокируется"? Начинается смыкание при наличии блокирующего сигнала?
Выложите фото электросхемы.
А может просто в менюшках поискать?

Верно, при отсутствии сигнала разрешение с робота, форма смыкаться

И ещё, как вариант, функция то может в меню и есть, но по факту не активна. Так бывает.

Ошибка вылетает , что нет сигнала на закрытие, ну форма смыкается

Схема

Забыл, самое интересное, что без сигнала с робота , форма не открывается

Функция

Ну а вообще без робота всё работает? Выдерните подключение, только штекер перемкнутый нужен. Для электрика без проблем. Будет яснее. Может у него просто исходная позиция осей сбилась или не верно настроена.

Здравствуйте, без робота все работает, ток тпа с роботом в паре должен работать, в этом вся и проблема

Здравствуйте. Это только предположение , но очень часто бывает. Как я сказал. Исходная позиция у Y оси сбивается. Вместо 0 , может уйти вниз. Даже папу десятых не дают допуск на ход формы. Может концевой или контакт плохой. Маску осей робота можно посмотреть?

Позиция робота есть (формы), датчики отрабатываю

Найдите в панели оператора вкладку "Входы - Выходы" (In - Out) и посмотрите, появляется ли в программе (это будет вход) сигнал от робота. Смотреть лучше на английском.

Входящие и выходящие сигналы есть

Проблема решена, вкладка 206, data11-0