По работе робота-пикера на ТПА Bole с контроллером Техмейшен

[Freddy123]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Помогите пожалуйста.

Имеем следующую комбинацию:
ТПА Боле с контроллером Техмейшен.
Робот-пикер, пневмо Hilectro.

Включили в настройках ТПА робота. Проверили все необходимые сигналы на ТПА для работы с роботом (21 - Дверь, 23 - разрешение смыкания для ТПа, 54 - ПФ открыта).
Все работало штатно, сигнал 54 выдавался при полном открытии, ПФ не смыкалась без наличия сигнала на 23 входе.

Установили и подключили роббота. Сигнал для "Дверь открыта" пустили через реле на робота, "Разрешение смыкания" - пустили 0 через робот, и обратно на ТПА (23 вход), "ПФ открыта" - пустили 0 от робота через 54 и 54А и обратно на робота).

Настроили робота, запустили в автоцикл совместно с ТПА. Все работало без замечаний (циклов 20).

Далее заметили что не корректно работает реле на сигнал "Дверь открыта". Заменили реле, ничего более не трогали.

Пропал сигнал на ТПА о полном открытии ПФ (выход 54 и 54А не замыкался). Сигнал не выдавался программно, на страниц выходов не подсвечивался.

Перезагружали ТПА, отцепляли все провода (как стандартно было) - не помогает.

Проверили наличие сигнала на рядом стоящих двух аналогичных ТПА - на них также при включении в настройках робота и при полном открытии ПФ сигнала на 54 выход не выдавалось.....

Что может быть такое? Может какого-то еще условия не достаточно для появления этого сигнала (54 выход, Сигнал на робот об открытии ПФ).

[Woolfy]

...Сигнал для "Дверь открыта" пустили через реле на робота...

Сдаётся мне, что вы применили электромагнитное реле. В таком случае хорошо бы нарисовать и выложить электросхему того, что вы сделали.
Подозреваю, что реле в контроллере, коммутирующее 54 и 54А (или куда там вы его прикрутили), придётся заменить. Проверить выход можно, если панель оператора позволяет инициировать входы-выходы. Для порядка озвучьте серию контроллера. Если на плате нет логотипа "Techmation", то это копия. Но и они работают.

[Freddy123]

Вот схема подключения.

Котроллер Techmation Tech2 на ТПА.

" Проверить выход можно, если панель оператора позволяет инициировать входы-выходы." - вот именно, что на панели управления на странице выходов не активируется выход 54 для робота (ПФ открыта), при включении робота и полном открытии ПФ до заданного положения - это условие для подачи на выход 54 сигнала с ТПА для робота об открытии плиты до заданной позиции.

Может какое-то еще условие необходимо для возникновения этого сигнала?

Ранее этот выход программно и фактически (срабатывание реле на плате) работал (как описано выше мною). Но почему то перестал программно работать. На других аналогичных ТПА такая же ситуация. Их вообще ранее не трогали, насчет подключения робота.

[Woolfy]

К сожалению, у меня нет оперативного доступа к Tech2. Так что вряд ли помогу. Остаётся проверить счётчик продукции/упаковок.

[Артур69]

Просто предположение, не электрика . Может сбилась стартовая позиция пикера. Иногда просто из за недостаточного давления воздуха, он просто не доезжает до того же y-.
Что касается открытия . Попробуйте установить старт пикера не при « форма открыта» , а при определённом ходе. Думаю функция у вас есть такая. Чтобы он получал старт сигнал до полного открытия .

[Freddy123]

Дело то в том, что ТПА этот сигнал перестал выдавать (сигнал об открытии подвижной плиты до заданной позиции). Этот сигнал далее отправляется на робота. Эта команда для него разрешающая "заныривать" вниз за отливкой в открытую ПФ.

Не получив "сигнал открытия ПФ" от ТПА, робот, соответственно, ожидает в верхнем положении, цикл не идет.

Сначала этот сигнал был, даже при "холостых" проверках - без подключенного робота. Далее 10-20 циклов ТПА и робот отработали в автоматическом режиме совместно. А потом.... этот сигнал от ТПА пропал.

Перезагружали, робота полностью отключали от ТПА, приводили состояние ТПА в первоначальное состояние - не помогает.

Что самое интересное (как выше писал), на рядом стоящих двух аналогичных ТПА с такими же контроллерами, при проверке обнаружили, вернее не обнаружили наличия сигнала об открытии ПФ, при соблюдении двух условий: робот включен в настройках ТПА, и ПФ открыта до заданного в настройках ТПА положения (чуть больше на пару мм).

Вопрос, какое условие еще необходимо выполнить для того, чтобы сигнал об открытии ПФ появлялся на необходимом выходе контроллера ТПА ?

[Freddy123]

Товарищи, а у кого-то есть похожие контроллеры Techmation, других серий. Как у нас серия Tech2 (см. фото), немного отличается от АК668, A62. По крайней мере в правом нижнем месте на плате (где управление мотором, нагревом, смазкой и др) эти платы должны быть похожи.

Так вот, попробуйте пожалуйста включить в настройках контроллера робота (обычно где-то в разделах настройки толкателей) и проверить наличие сигнала на 54 выходе (посмотрев его активацию на странице F5 PC 2 контроллера (см фото выше), или немного др).

Конечно при этом подвижная плита должна быть открыта до заданного положения.

[Мулланур]

У Вас выталкиватеть отрабатывает, или цикл встаёт?

[Freddy123]

Толкатель отрабатывает после открытия ПФ, но робот не опускается вниз (т.к. ТПА перестал выдавать сигнал об открытии подвижной плиты до заданной позиции, после которого робот должен опускаться). Цикл продолжается дальше, робот находится над ПФ при этом.

[andrey7815]

У Вас при отливке все параметры литья попадают в диапазон допустимых значений? Если нет, то может быть запрет на работу робота.

[Артур69]

Толкатель отрабатывает после открытия ПФ, но робот не опускается вниз (т.к. ТПА перестал выдавать сигнал об открытии подвижной плиты до заданной позиции, после которого робот должен опускаться). Цикл продолжается дальше, робот находится над ПФ при этом.

Если цикл продолжается, то сигнал открытия значение не имеет. Имхо. В противном случае машина бы ждала робот и цикл не продолжился . Просто нет коммуникации между ними. Как будто галочку поставили в функцию» литьё без робота» .
Ну а что касается зависимости, если не ошибаюсь, играют роль только три фактора.
Открытие формы, толкатели и керны ( знаки , стержни или как их в русском называют. У нас все машины переводят по разному)

[agent_serg]

Я так до конца и не понял, как Вы убедились, что сигнала нет из программы?
Случай из жизни такой же платы. На контакт AC IN приходит 220V и далее, через предохранитель на плате, идёт шлейфом на все реле этой части платы. Пропали выходы управления нагревом. Предохранитель целый.
Оказалось, прогорело переходное отверстие под одним из реле.

[Woolfy]

Видимо, ТС нужно снять видео вкладки "Выходы" - F5(PC2) в течение одного-двух циклов.

[Мулланур]

Сегодня включил функцию робота на ТПА с таким контроллером. При открытии остановка цикла и ожидание действий от робота и только потом гидрознаки (стержни/керны) и выталкиватель.То есть скорее всего у пикера контакт отработаный идёт (действие выполнено).

[Freddy123]

Если цикл продолжается, то сигнал открытия значение не имеет. Имхо. В противном случае машина бы ждала робот и цикл не продолжился . Просто нет коммуникации между ними. Как будто галочку поставили в функцию» литьё без робота» .
Ну а что касается зависимости, если не ошибаюсь, играют роль только три фактора.
Открытие формы, толкатели и керны ( знаки , стержни или как их в русском называют. У нас все машины переводят по разному)

Цикл продолжается, потому что нет запрета на смыкание. Если бы робот опустился вниз, за отливкой, то он бы выдал сигнал на ТПА о запрете смыкания. И ТПА бы стоял и ожидал пока робот выйдет из зоны ПФ, и выдаст для ТПА разрешающий сигнал.

А робот не опускается вниз, потому что нет сигнала от ТПА о том что ПФ открыта.

Керны (знаки..) проверим, но они не используются для этой ПФ.

[Freddy123]

Сегодня включил функцию робота на ТПА с таким контроллером. При открытии остановка цикла и ожидание действий от робота и только потом гидрознаки (стержни/керны) и выталкиватель.То есть скорее всего у пикера контакт отработаный идёт (действие выполнено).

Спасибо. Остановка цикла из за того, что отсутствует сигнал от робота на входе (PB 23) контроллера ТПА.
А вы смотрели на наличие сигнала на выходе 54 (на странице F5 PC2 - фото выше), при открытии до заданной позиции, при включённом роботе на подстранице толкателей F4 (фото выше).

[Freddy123]

Видимо, ТС нужно снять видео вкладки "Выходы" - F5(PC2) в течение одного-двух циклов.

Вот видео работы в ручном режиме. Выход 54 не активируется при открытии ПФ.

https://dropmefiles.com/n53kQ

[Freddy123]

Я так до конца и не понял, как Вы убедились, что сигнала нет из программы?
Случай из жизни такой же платы. На контакт AC IN приходит 220V и далее, через предохранитель на плате, идёт шлейфом на все реле этой части платы. Пропали выходы управления нагревом. Предохранитель целый.
Оказалось, прогорело переходное отверстие под одним из реле.

Не активируется выход 54, при включенном роботе в настройках ТПА, и открытии ПФ. Сначала этот выход работал, при тех же действиях как на видео.

https://dropmefiles.com/n53kQ

[Мулланур]

Спасибо. Остановка цикла из за того, что отсутствует сигнал от робота на входе (PB 23) контроллера ТПА.
А вы смотрели на наличие сигнала на выходе 54 (на странице F5 PC2 - фото выше), при открытии до заданной позиции, при включённом роботе на подстранице толкателей F4 (фото выше).

[Мулланур]

Моя прошивка отличается от вашей. У меня 22 концевик, а у Вас он 23. Задняя дверь у меня 04, а у вас она на 01. Передняя у меня на 11, а у вас на 21.
Выкладывайте схему от ТПА

[Woolfy]

Freddy123, ещё выложите экран конфигурации (что-то вроде Config или System). Ну и прошивки можно добавить, если есть возможность снять. Ещё можно нарисовать эскиз электросхемы. Нужны только сигнальные входы и выходы. Можно хорошие фото.

[Freddy123]

Моя прошивка отличается от вашей. У меня 22 концевик, а у Вас он 23. Задняя дверь у меня 04, а у вас она на 01. Передняя у меня на 11, а у вас на 21.
Выкладывайте схему от ТПА

А вы смотрели на наличие сигнала на выходе 54 (на странице F5 PC2 - фото выше), при открытии плиты до заданной позиции, при включённом роботе на подстранице толкателей F4 (фото выше).

[Freddy123]

Вот схема

[Мулланур]

Мои фото в момент ожидания сигнала от робота.

[Freddy123]

В итоге, не добились от ТПА срабатывания выходов 54 и 54А при полном открытии ПФ. Взяли сигнал с пневмоклапана, настроив его срабатывание после открытия ПФ, поколдовав с задержками.