Форум о полимерах ПластЭксперт

Benitos писал(а):Пункт 2 и 3 надо местами поменять.
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.

Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.

Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.[/quote]
=====================================================================================

Водрузил рядом с ТПА Fanuc. Потихоньку согласую с ТПА и переферийными устройствами.
Кто приезжал смотреть говорят что очень круто.
Согласование не простая но решаемая задача.

Serjio, похвастайтесь детищем. Очень интересно посмотреть на ваш роботизированный процесс.

А давайте забацаем отдельную тему по роботам, а то получается, что никто о них ничего не знает.

Вот Дамир, например, биороботов на производстве использует. А как эти биороботы будут вынимать из станка например тот же багажник Thule.
На мой взгляд, у роботов два основных направления для использования в нашей стране:
1. Высокоточные изделия со вставками: ин-молд, заливка металлических деталей форма и тп
2. Тяжелые изделия: бампера, багажники, палеты.

У нас сейчас комбинированный вариант, то есть робот работает совместно с двумя биороботами. Это оптимальный вариант. Ин молд робот вставляет этикетки и вынимает готовые изделия, сбрасывает в коробку, далее упаковщицы контролируют качество, одевают ручки и пакуют..... Полностью в автомате запускать не получается, нужно контролировать визуально каждое ведро на предмет правильного расположения этикетки, брак проскакивает, очень редко, но проскакивает. Из за нескольких бракованных изделий клиент может завернуть всю партию....поэтому без биороботов ни как!,..дай бог им здоровья.....

Так никто не посоветовал про использование робота. Нам необходимо подобрать робота для китайского ТПА "Haitian" IA-2500I

Робот своими руками.
На производстве сами собрали робота. Получилось очень даже неплохо на мой взгляд.

Джим писал(а):Робот своими руками.
На производстве сами собрали робота. Получилось очень даже неплохо на мой взгляд.

Да, симпатичненько. Сразу и не скажешь, что самодел.
Какие привода? Кто ими управляет? Как (чем) параметры задаются?

Молодцы. Похвально.
Тоже вопросы....