Benitos писал(а):Пункт 2 и 3 надо местами поменять.
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.
Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.
Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.[/quote]
=====================================================================================
Водрузил рядом с ТПА Fanuc. Потихоньку согласую с ТПА и переферийными устройствами.
Кто приезжал смотреть говорят что очень круто.
Согласование не простая но решаемая задача.