16.08.2021 В ИТМО сделали 6-осевой пластмассовый робот, как настоящий

Обсуждение новостей Пластмасс и не только на форуме ПластЭксперт. Помогаем решить любые вопросы в сфере полимеров и пластика.
Ответить
Сообщение
Автор
Аватара пользователя
ПластЭксперт
Сообщения: 908
Зарегистрирован: 10 янв 2007, 13:57
Страна, Регион, Область: Россия
Город: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 220 раз

16.08.2021 В ИТМО сделали 6-осевой пластмассовый робот, как настоящий

#1 Сообщение ПластЭксперт » 16 авг 2021, 19:39

kanikuly.jpgВ ИТМО (Санкт-Петербург) удалось создать малогабаритный робот-манипулятор (см. фото ИТМО) с использованием полимеров, снизив стоимость производства в разы. При этом надежность и точность разработки не уступает существующим аналогам. Об этом сообщила пресс-служба университета и многочисленные небольшие сми. Университетское издание поговорило с руководителем проекта Исламом Бжихатловым о том, где может использоваться робот, какие задачи он умеет выполнять и чем отличается от конкурентов.

Из этого интервью мы, в частности, узнали следующее.

В разработке, которая длилась чуть больше года, участвовали студенты магистратуры и бакалавриата, обучающиеся по образовательной программе «Робототехника». В апреле прошлого года приступили к разработке, а в июне команда завершила испытания робота.

Техническое решение отличается от других роботов-манипуляторов тем, что основной конструкционный материал, который используется, это полимеры, а большинство деталей изготавливаем с помощью 3D-печати и лазерной резки. Это достаточно дешевый метод. Роботы, детали которых выполнены из металла, стоят дорого и окупаются только при серийном производстве. Это одна из причин, почему в России мало кто их производит. Все предпочитают покупать, потому что мелкосерийное и штучное изготовление приводит к значительному удорожанию робота.

Для сравнения — представленные на рынке шестиосные манипуляторы стоят от миллиона рублей. ИТМОвцы, в случае коммерциализации проекта, планируют, что робот-манипулятор будет стоить не более 300 тысяч рублей. При этом, если запускать масштабное производство, стоимость станет уменьшаться. Существует и зарубежный аналог малогабаритного робота-манипулятора, но он сделан без использования полимерных материалов, в основном из алюминия. Поэтому стоит такой робот как большой промышленный манипулятор.
Робот пластмассовый университета ИТМО
Да, есть очень много энтузиастов, которые пытаются делать роботы, используя напечатанные детали. Но при этом упускаются важные особенности изготовления — у таких разработок не хватает точности и надежности. В начале проекта студенты и аспиранты проанализировали все подобные решения и выявили основные ошибки.

Одной из основных наших задач было снижение стоимости, чтобы охватить те области, которые сейчас нерентабельны для автоматизации с использованием представленных на рынке роботов. Это, например, массовое обслуживание. В частности, в сфере общественного питания очень много рутинных операций, которые можно автоматизировать. В кафе и ресторанах быстрого обслуживания все операции выровнены по линеечке, их так и хочется роботизировать. Но сейчас этого не делают, поскольку выгоднее нанять человека. Если роботы станут дешевле, то появится возможность автоматизировать рутинные процессы. Другой пример возможного применения — фасовка различных товаров в одну упаковку. Манипулятор также можно, например, использовать в химической лаборатории, заменив только захватное устройство, чтобы брать пробирки и различные инструменты.


Аватара пользователя
Maks42
Сообщения: 12575
Зарегистрирован: 19 окт 2009, 11:40
Страна, Регион, Область: Узбекистан
Город: Ташкент
Откуда: Калинин
Благодарил (а): 2716 раз
Поблагодарили: 3101 раз
Контактная информация:

Re: 16.08.2021 В ИТМО сделали 6-осевой пластмассовый робот, как настоящий

#2 Сообщение Maks42 » 17 авг 2021, 17:12

Было бы логично использовать пластмассового робота для автоматизации литья под давлением, интересно, почему эта идея не пришла никому в голову?
Yo'q urush!

Артур69
Сообщения: 2992
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 10:56
Страна, Регион, Область: Германия
Город: NRW
Благодарил (а): 1119 раз
Поблагодарили: 1315 раз

Re: 16.08.2021 В ИТМО сделали 6-осевой пластмассовый робот, как настоящий

#3 Сообщение Артур69 » 17 авг 2021, 17:41

Maks42 писал(а):
17 авг 2021, 17:12
Было бы логично использовать пластмассового робота для автоматизации литья под давлением, интересно, почему эта идея не пришла никому в голову?
Igus на мессе в Ганновере показывал. 19 год. Правда 4-5 осевые.
E8FD38F6-5949-459A-95C7-CB451594DDEB.jpeg
E8FD38F6-5949-459A-95C7-CB451594DDEB.jpeg (38.17 КБ) 1075 просмотров
И сейчас делают , почти всё пластмасса. Сам моделируешь онлайн что хочешь из их деталей. Всё по принципу конструктора.
https://www.igus.de/info/robolink-gelenkarmroboter
За это сообщение автора Артур69 поблагодарил:
Maks42
Рейтинг: 5%
Nein zum Krieg.

Ответить

Вернуться в «Обсуждение новостей пластмасс и не только»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 17 гостей