Роботы

- Здесь обслуживаем загрузчики, дозаторы, дробилки и крутые смесители для ПВХ и др.
- Here are questions about the service of dosing units, crushers, mixers, etc.
Сообщение
Автор
Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Роботы

#1 Сообщение Serjio » 14 сен 2009, 12:11

:idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:
Успешной Вам переработки полимеров!

Fat cat
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 26 фев 2008, 11:06
Страна, Регион, Область: Россия, Московская область
Город: Москва
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 1 раз

#2 Сообщение Fat cat » 14 сен 2009, 16:54

Вещь нужная, полезная, но как и ТПА может приносить либо деньги либо хлопоты :) Кстати, вот все эти перечисленные функции встречаются в одном "терминаторе" редко, либо он узкоспециализирован (под конкретное изделие либо группу) либо стоит как космическая программа США

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#3 Сообщение Serjio » 14 сен 2009, 18:28

Fat cat, а вы с какими роботами имели дело?
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Shadow
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 12 мар 2009, 12:53
Страна, Регион, Область: Россия
Город: Томск
Откуда: Tomsk
Благодарил (а): 241 раз
Поблагодарили: 613 раз
Контактная информация:

#4 Сообщение Shadow » 15 сен 2009, 05:05

у меня вон под окном стоит робот стоимостью 15 млн рублей, скоро уже год как не можем его настроить- то полотно не то идет, то УЗ - криво варит, то металлостанок начинает плеваться, ну и в конце упаковочный модуль глячит....
По мне так проще и дешевле людей посадить за эти операции - платить меньше надо, в обслуживании дешевы и амортизация минимальна.

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#5 Сообщение Serjio » 15 сен 2009, 12:55

Shadow писал(а):у меня вон под окном стоит робот стоимостью 15 млн рублей, скоро уже год как не можем его настроить......
А "чё" за робот? :lol:
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Shadow
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 12 мар 2009, 12:53
Страна, Регион, Область: Россия
Город: Томск
Откуда: Tomsk
Благодарил (а): 241 раз
Поблагодарили: 613 раз
Контактная информация:

#6 Сообщение Shadow » 16 сен 2009, 04:53

пластиковые скоросшиватели делает, устанавливается 4 пластиковых рулона, 1 бумажный и 1 металлический рулон. Так то вроде ничего, но берешь новый рулон и начинаешь все заново настраивать

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#7 Сообщение Serjio » 17 сен 2009, 00:55

Так вы говорите он простаивает. Там робот рука есть?
8)
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Benitos
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 15:53
Откуда: Рязань
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

#8 Сообщение Benitos » 18 ноя 2009, 16:31

Любопытно узнать чем закончилась эпопея с манипулятором. каких роботов производителей используют в массе.
Большому кораблю- большую торпеду.

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#9 Сообщение Serjio » 18 ноя 2009, 18:05

Да ничем не закончилась. Никто на эту тему ничего токового не говорит. Реально я смог найти два варианта KUKA и ABB.
Сейчас с ними плотно общаюсь. Обе фирмы показывали фильмы с приминением роботов рядом с ТПА.
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
alexs
Сообщения: 2215
Зарегистрирован: 28 окт 2008, 19:15
Страна, Регион, Область: Украина
Город: Днепропетровск
Откуда: Днепропетровск
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 78 раз

#10 Сообщение alexs » 18 ноя 2009, 19:50

австрийская фирма "Виттман"
когда был у них на заводе в Вене видел с десяток модификаций
в Гугле находится по запросу "автоматизацмя процессов, дозаторы сыпучих, и просто по названию
ужасно интересно всё то что неизвестно,но.. пора видно на пенсию- что то скучно стало :-):

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#11 Сообщение Serjio » 18 ноя 2009, 21:19

О! Начинается разговор.
Витман - роботы с паралельным движением.
Мне нужен 6-ти осевой. Рука.
Успешной Вам переработки полимеров!

Fat cat
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 26 фев 2008, 11:06
Страна, Регион, Область: Россия, Московская область
Город: Москва
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 1 раз

#12 Сообщение Fat cat » 18 ноя 2009, 22:07

6 осей, это дорого, зачем вам такой? Давайте обсудим. Шесть осей это Гейгер еще.

Аватара пользователя
Дамир
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 05 дек 2007, 11:33
Страна, Регион, Область: республика Татарстан
Город: Набережные Челны
Откуда: Набережные Челны
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 36 раз

#13 Сообщение Дамир » 18 ноя 2009, 23:06

Fat cat писал(а):6 осей, это дорого, зачем вам такой? Давайте обсудим. Шесть осей это Гейгер еще.
Биоробот дешевле. Считали, прикидывали. Думали брать б/у, для выемки изделий из формы.
Биоробт, по крайней мере в нашем регионе, дешевле!

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

#14 Сообщение Serjio » 23 ноя 2009, 14:41

А почём биоробот в Вашем регионе?
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
alexs
Сообщения: 2215
Зарегистрирован: 28 окт 2008, 19:15
Страна, Регион, Область: Украина
Город: Днепропетровск
Откуда: Днепропетровск
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 78 раз

#15 Сообщение alexs » 24 ноя 2009, 10:45

Serjio писал(а):Мне нужен 6-ти осевой. Рука.
дак видел там и поворотные конструкции
ужасно интересно всё то что неизвестно,но.. пора видно на пенсию- что то скучно стало :-):

sergey
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 09 фев 2009, 09:45
Страна, Регион, Область: USSR
Город: Pskov
Откуда: Pskov
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 2 раза

#16 Сообщение sergey » 25 ноя 2009, 16:42

Биоробот с поворотной рукой-это круто!!!
Сделать можно всё, но не всё следует делать.

Аватара пользователя
Дамир
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 05 дек 2007, 11:33
Страна, Регион, Область: республика Татарстан
Город: Набережные Челны
Откуда: Набережные Челны
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 36 раз

#17 Сообщение Дамир » 25 ноя 2009, 16:51

Serjio писал(а):А почём биоробот в Вашем регионе?
Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами :-))

Аватара пользователя
Benitos
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 15:53
Откуда: Рязань
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re:

#18 Сообщение Benitos » 11 май 2010, 11:25

Дамир писал(а):
Serjio писал(а):А почём биоробот в Вашем регионе?
Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами :-))
Это конечно хорошо, но есть одно НО!
Если ваш бионикл заболееет, ил ипридет с бодуна, то нужен как минимум второй для подстраховки. Если работа в 3 смены, то придется как минимум 4 а то и 6 брать. Плюсом налоги и больничные. А вот если манипулятор ..... поставить, то он будет делать одинаково (с одинаковой скоростью и точностью) 24 часа в сутки, 30 дней в месяц 12 месяцев в году и заметьте без праздников и запоев. Вы скажете цена, но если взять расходы на людей и расходы на покупку и обслуживание манипулятора .... хотя бы за 5 лет (меньше не имеет смылса расчитывать проекты) то получаться интересные цифирки.

Откорректировано модератором
Большому кораблю- большую торпеду.

IBV
Сообщения: 412
Зарегистрирован: 07 июл 2009, 08:39
Страна, Регион, Область: Латвия
Город: Рига
Откуда: Рига, Латвия
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 1 раз

Re: Роботы

#19 Сообщение IBV » 11 май 2010, 11:36

Дома есть ссылочка на сайт б.у. роботов. Писал, спрашивал - 5000 евро стоит робот с грузоподъёмностью 10 кг.
Если не забуду - сыылочку выложу.

Никто не хочет мне вечером напомнить? :)

Аватара пользователя
Benitos
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 15:53
Откуда: Рязань
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Роботы

#20 Сообщение Benitos » 11 май 2010, 13:49

Serjio писал(а)::idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:
Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.
Большому кораблю- большую торпеду.

IBV
Сообщения: 412
Зарегистрирован: 07 июл 2009, 08:39
Страна, Регион, Область: Латвия
Город: Рига
Откуда: Рига, Латвия
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 1 раз

Re:

#21 Сообщение IBV » 12 май 2010, 18:28

Serjio писал(а):О! Начинается разговор.
Витман - роботы с паралельным движением.
Мне нужен 6-ти осевой. Рука.
Пользуйтесь, коллега - http://www.eurobots.net/list/pg_id/37/Staubli-ru.html
Может повезёт и найдёте искомое.

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Re: Re:

#22 Сообщение Serjio » 12 май 2010, 22:17

Benitos писал(а):
Дамир писал(а): Около 7 000-8 000 в мес. С поворотными руками и ногами :-))
Это конечно хорошо, но есть одно НО!
Если ваш бионикл заболееет, ил ипридет с бодуна, то нужен как минимум второй для подстраховки. Если работа в 3 смены, то придется как минимум 4 а то и 6 брать. Плюсом налоги и больничные. А вот если манипулятор ..... поставить, то он будет делать одинаково (с одинаковой скоростью и точностью) 24 часа в сутки, 30 дней в месяц 12 месяцев в году и заметьте без праздников и запоев. Вы скажете цена, но если взять расходы на людей и расходы на покупку и обслуживание манипулятора .... хотя бы за 5 лет (меньше не имеет смылса расчитывать проекты) то получаться интересные цифирки.
А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Re: Роботы

#23 Сообщение Serjio » 12 май 2010, 22:21

Benitos писал(а):
Serjio писал(а)::idea:
Народ, кто имел опыт работы с роботами. Поделитесь.
:lol:
Подумываю купить БУ механическую руку для извлечения деталей из ТПА, удаления литников, засовывание в станок тампонной печати и затем складывание в ящик.
:lol:
Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.
В общем подумав решил с БУ не связываться.
1) Не факт что подберёшь то что именно нужно.
2) непонятно какое было "У".
Сходил на Fanuc. Проучился на курсах.
Реально круто! :shock:
Тампопечать это не вкладывание этикетки в форму а нанесение рисунка на пластмассовую поверхность.
Захват сам делаю. Купил присоски и ижектор.
8)
Бюджет растёт как на дрожжах. :?
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Benitos
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 15:53
Откуда: Рязань
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Роботы

#24 Сообщение Benitos » 13 май 2010, 07:44

Serjio писал(а):
Benitos писал(а): Вопрос, вам тампопечать куда нужно, правильно ли я понимаю что это (вкладывание этикетки в форму)? Для всего остального есть манипулятор, а вот про тампопечать не слышал. Каков бюджет? Сможете сами захваты сделать если нет, то нужна конфигурация детали.
В общем подумав решил с БУ не связываться.
1) Не факт что подберёшь то что именно нужно.
2) непонятно какое было "У".
Сходил на Fanuc. Проучился на курсах.
Реально круто! :shock:
Тампопечать это не вкладывание этикетки в форму а нанесение рисунка на пластмассовую поверхность.
Захват сам делаю. Купил присоски и ижектор.
8)
Бюджет растёт как на дрожжах. :?
Получается ваша задача:
1. съем изделия
2. удаление литника
3. изъятие из формы
4. перенос с печатью на изделии.

Правильно ли я понял?
А почему именно рука? Если взять робота на траверсу, то будет дешевле, к тому же на него можно второй захват (нож с печатающей головой) поставить..
Большому кораблю- большую торпеду.

IBV
Сообщения: 412
Зарегистрирован: 07 июл 2009, 08:39
Страна, Регион, Область: Латвия
Город: Рига
Откуда: Рига, Латвия
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 1 раз

Re: Роботы

#25 Сообщение IBV » 13 май 2010, 08:28

Serjio
Serjio писал(а):.....
В общем подумав решил с БУ не связываться.
....
Дело конечно хозяйское, но напрасно по-моему.
У меня знакомый занимается деревообработкой.
Купил себе 4 здоровенных б.у. робота в Англии. Роботы грузоподъёмностью килограмм на 80, с оответствующими габаритами.
Новый такой стоит по меньшей мере 70000...80000 евро за штуку.
Он купил где-то по 20000 за штуку.
Чего они у него только не делают, мужик доволен.

Аватара пользователя
plastic
ПластЭксперт
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 09 ноя 2006, 14:09
Страна, Регион, Область: Россия
Город: Москва
Благодарил (а): 301 раз
Поблагодарили: 271 раз

Re: Re:

#26 Сообщение plastic » 13 май 2010, 09:03

Serjio писал(а): А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.
Убрано название бренда, который человек продает. Вы будете бесплатную рекламу пытаться устроить и вас будет корректировать. и любого.
Администратор

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Re: Re:

#27 Сообщение Serjio » 13 май 2010, 10:38

plastic писал(а):
Serjio писал(а): А чего "Откорректировано модератором"????
Человек интересно пишет а вы корректируете.
Убрано название бренда, который человек продает. Вы будете бесплатную рекламу пытаться устроить и вас будет корректировать. и любого.
Администратор
Хор! :D
А как теперь в новой оболочке форума только часть сообщения цитировать?
8)
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Re: Роботы

#28 Сообщение Serjio » 13 май 2010, 10:43

Получается ваша задача:
1. съем изделия
2. удаление литника
3. изъятие из формы
4. перенос с печатью на изделии.

Правильно ли я понял?
А почему именно рука? Если взять робота на траверсу, то будет дешевле, к тому же на него можно второй захват (нож с печатающей головой) поставить..


:)
Пункт 2 и 3 надо местами поменять. :wink:
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.

Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.
:wink:
Успешной Вам переработки полимеров!

Аватара пользователя
Benitos
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 15:53
Откуда: Рязань
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Роботы

#29 Сообщение Benitos » 13 май 2010, 12:16

Пункт 2 и 3 надо местами поменять. :wink:
Сначала извлекаем потом удаляем.
После п.3 возможна операция укладки в ящик или нанесение изображения на поверхность, контроль техническим зрением и укладка в ящик.

Рука потому что больше свободы действий. Задача может поменяться и робот будет перенастроен под другую работу. Универсальный инструмент получаеться.
:wink:[/quote]


Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.
Большому кораблю- большую торпеду.

Аватара пользователя
Serjio
Сообщения: 1835
Зарегистрирован: 20 янв 2009, 20:54
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 20 раз

Re: Роботы

#30 Сообщение Serjio » 13 май 2010, 19:37

Очень бы хотелось посмотреть, на то что у вас в итоге получиться.

Такой пример уже есть. Знаете автомобильные багажники Thule? Вот пластмассовые детали делаются роботизированной ячейкой состоящей из какого-то дешёвого ТПА, робота АВВ, дешёвого итальянского станка тампопечати и др техники.
Если найду то дам ссылку на фильм.
:wink:
Успешной Вам переработки полимеров!

Ответить

Вернуться в «Периферия тоже оборудование/Service of auxiliaries»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 6 гостей