Kuasy 160/50 останавливается в полуавтомате

[Петр101]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Имеется куаsy 160/50 1980 года выпуска который выполняет операции перемещения только в режиме настройки ( наладки), а в ручном режиме или полуавтомате операции движения не выполняются (движения формы, сопла) , никаких аварий на пульте не загорается.

Может у кого случалась такая ситуация или есть идеи где искать причину?
документация не полная . Поиск по форуму результатов не дал, как по неисправности так и по документации .
Буду благодарен за любую помощь.