помощь на де3330

[pascall]

Доброго всем вечера. Столкнулся с проблемой и решил обратиться к гуру. Имеется машина ДЕ3330 и пресс-форма пуансон на которой извлекается с помощью гидроцилиндра. И теперь вопрос как запитать гидроцилиндр пресс-формы? Это как-бы первое, второе - под пуансоном находятся толкатели и его нужно извлечь раньше чем подвижная плита достигнит толкателя. Может кто-то реализовывал управление гидроцилиндром ПФ на ДЕшке. Вопрос очень срочный, помогите кто чем сможет. Заранее очень благодарен.