Хвост, концевики и тд

[BSJif]

Друзья, я в этом пока молод но...год назад поставили новый экструдер, там на тянущий и хвост стоит робот, сам отмеряет длину профиля, сам через определенное время сбрасывает в корзину, на старом стоят 2 концевика ( на отпил и на сброс) так вот. Где найти такой робот или можно самому что нибудь на Ардуино например сколхозить.

[Figaro]

...год назад поставили новый экструдер, там на тянущий и хвост стоит робот, сам отмеряет длину профиля, сам через определенное время сбрасывает в корзину, на старом стоят 2 концевика ( на отпил и на сброс)

Первый раз про такого робота читаю...
А он человекообразен или угловатая железная коробка?
И сколько у него рук?

[Вроде химик]

Ну по длине там должно просто решаться. Мы панели производим у нас длина автоматически отрубается, а снимает панели робот.
По длине ставиться энкодер:
- либо колесо на профиль и отсчитывает метраж.
- либо на тянушие валы и отсчитывает метраж.
Данные с энкодера обрабатываются контроллером и он же дает сигнал на гильотину рубить.
То есть энкодер- контроллер-дисплей и конечно программа.
По роботу надо видеть продукцию.